Midden in het dorp Lunteren staat het vernieuwde Museum Lunteren voor Kunst en Cultuurhistorie. Het museum Lunteren is ondergebracht in een vroegere melkwinkel met een markante gevel. De originele vloer roept herinneringen op aan vervlogen tijden. In het museum wordt de geschiedenis van Lunteren en directe omgeving op een verrassende manier zichtbaar gemaakt. Van archeologie tot hedendaagse (schilder)kunst, en van een stijlkamer uit grootmoederstijd tot het Luntersche Buurtbosch.

Museum Lunteren heeft de beschikking over zes zalen. Drie zalen met vaste historische exposities, twee grote zalen met gevarieerde wisselexposities (Noordmanszaal en Schatzaal) en een grote zaal waarin  Galerie Goudsberg voor hedendaagse kunst is gevestigd, eveneens met wisselende exposities.